郑州ABB工业机器人实操培训班

  【课程简介】

  ABB RobotStudio是一款由ABB研发生产的计算机仿真软件。
  机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，之后生成机器人执行程序传输给机器人。

  【课程内容】

  ①减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；

  ②使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；

  ③离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多种品牌工业机器人离线编程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及国产品牌机器人等等；

  ④能方便地实现优化编程；]像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线编程软件都可以进行一键优化轨迹；

  ⑤可对复杂任务进行编程；RobotMaster、HiperMOS能够基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的几何特征（关键点、轮廓线、平面、曲面等）自动生成轨迹

  ⑥直观地观察机器人工作过程，判断包括超程、碰撞、奇异点、超工作空间等错误。（RobotMaster、HiperMOS等软件提供自动优化上述错误的功能）。

  【课程目标】

  掌握基础知识：让学员了解ABB机器人的系统组成、工作原理及应用场景，熟悉机器人本体结构、控制柜功能等，为后续操作和编程奠定基础。

  熟练操作技能：掌握机器人手动操作方法，包括单轴运动、线性运动、重定位等，使用示教器进行点位示教和程序调试，确保安全、准确地控制机器人动作。

  编程与应用能力：学习ABB机器人的编程语言（如RAPID），掌握常见运动指令、逻辑控制指令及高级编程技巧，能够根据实际任务需求编写机器人程序，实现搬运、码垛、打磨、机床上下料等典型应用。

  通信与集成技术：掌握ABB机器人与PLC（如西门子PLC）的通信配置，了解PROFINET等工业总线协议，实现机器人与外部设备的协同控制，完成系统集成项目。

  视觉技术应用：结合机器视觉技术，学习如何利用视觉系统实现物体定位、识别和引导机器人抓取，提升机器人在复杂环境下的自动化水平。