在初级教学阶段,学员将亲手组装配备16个精密舵机的智能机器人。这个实践过程需要精确调试每个关节的活动范围,通过图形化编程界面实现对机器人动作序列的编排控制,培养机械结构认知与基础编程思维。
中级课程引入Arduino开发平台,学员将学习多种环境传感器的数据采集方法。通过温度、光线、距离等传感器的综合应用,实现机器人与环境的智能交互,掌握条件判断、循环控制等编程逻辑的实际运用。
课程阶段 | 核心技术 | 能力培养 |
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人形一期 | 机械结构搭建 图形化编程 | 工程思维 问题解决能力 |
人形二期 | Arduino开发 代码编程基础 | 逻辑思维 系统设计能力 |
本阶段重点在于建立完整的机器人认知体系。学员通过自主搭建包含多自由度机械臂的人形机器人,深入理解动力传输系统、传感器布局原理等专业知识。编程环节采用可视化操作界面,通过动作编排实现机器人行走、抓取等基础功能。
进阶课程引入Arduino集成开发环境,学员开始接触C/C++语法基础。教学内容包括数字信号处理、PWM电机控制、串口通信等关键技术。通过编写控制代码实现机器人复杂动作编排,结合红外、超声波等传感器数据完成环境自适应任务。
完成课程体系的学员可独立完成机器人系统设计,具备基础代码调试能力。在近年青少年科技创新大赛中,本课程学员已取得三项省级奖项,充分验证教学方案的有效性。