| 学习阶段 | 硬件构成 | 软件要求 | 能力培养 |
|---|---|---|---|
| 人形构建阶段 | 16轴舵机系统 | 图形化界面 | 机械结构认知 |
| Arduino开发阶段 | 传感器阵列 | C/C++基础 | 环境交互编程 |
| 系统整合阶段 | 机电一体化 | 多线程控制 | 系统工程思维 |
课程着重于学员独立完成人形机器人组装，通过16个精密舵机的组合安装，深入理解仿生机械结构原理。在编程环节采用可视化界面教学，学员可通过拖拽指令模块实现机器人基础动作编程，建立运动控制与程序逻辑的对应关系。
进阶课程引入Arduino开发平台，教学重点转向传感器数据采集与设备控制。学员将学习编写C语言代码实现环境感知、数据处理与执行器控制的全流程开发，完成机器人从预设动作到智能反馈的能力升级。
